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智能搬運機器人,3D視覺傳感器
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托盤識別實際應(yīng)用中遇到的挑戰(zhàn)與解決方案
發(fā)布時間:2024-11-18
無人叉車托盤識別的重要性隨著越來越多企業(yè)效仿行業(yè)巨子,自動化設(shè)備的應(yīng)用從分揀逐漸擴展到搬運。無人叉車(AGV)作為倉儲自動化中的核心設(shè)備,承擔(dān)著托盤搬運的重要任務(wù)。然而,托盤在倉儲中的位置和角度往往存在不確定性,通常由于人為干預(yù)或擺放誤差。這對無人叉車的導(dǎo)航精度提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn),尤...
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2018
12-7
3D機器視覺技術(shù) 助力機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展
機器視覺技術(shù)日益成熟,應(yīng)用領(lǐng)域愈加廣泛。無論是2D影響辨識,或是3D機器視覺,都各有*優(yōu)勢。隨著3D模型與產(chǎn)品的需求不斷增加,3D機器視覺市場預(yù)計到2022年可高達(dá)19億美元。除此之外,在工業(yè)領(lǐng)域中,機器視覺起到檢測和讀取條形碼的作用,機械...
2018
12-5
智能物流機器人掀起了物流行業(yè)的智能變革
中國物流業(yè)正努力從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變,由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級,伴隨而來的是各種*技術(shù)和裝備的應(yīng)用和普及。當(dāng)下,具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人,已成為物流行業(yè)當(dāng)中的一大熱點。許多人相信,在多重因素驅(qū)動之下,來勢洶洶的智...
2018
11-28
機器視覺系統(tǒng)3D工業(yè)相機應(yīng)用解析
3D立體視覺的研究將具有重要的應(yīng)用價值,也是計算機視覺研究領(lǐng)域的重要課題之一。立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥龇秶鷥?nèi)的標(biāo)靶進(jìn)行自動識別定位,可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標(biāo)定。通過對運動體上特征點的識別定位并對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析進(jìn)一步獲取運動體的位置三...
2018
11-26
智能移動機器人(AGV)的關(guān)鍵技術(shù)及難點分析
智能移動機器人(AGV)帶有自動測距系統(tǒng),在測定障礙物距離后,會根據(jù)不同的障礙物距離進(jìn)行多級的減速緩沖停車,并且會實時地量化測量障礙物距離,同時智能移動機器人(AGV)采用覆蓋式障礙物測量,而且不受外界的各種干擾因素影響,抗干擾能力十分強大...
2018
11-22
AGV導(dǎo)航技術(shù)介紹 視覺導(dǎo)航是重點發(fā)展方向
AGV(AutomatedGuidedVehicle,自動導(dǎo)向車),因具有良好的柔性和較高的可靠性,能夠減少工廠和倉庫對勞動力的需求,且安裝容易、維護方便,近年來得到越來越廣泛的應(yīng)用。特別是隨著《中國制造2025》戰(zhàn)略的全面推進(jìn),以及電子商...
2018
11-21
AGV視覺導(dǎo)航詳細(xì)介紹
視覺導(dǎo)航簡介:在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶,通過對攝像機采入的色帶圖像信號進(jìn)行簡單處理而實現(xiàn)導(dǎo)引,其靈活性比較好,地面路線設(shè)置簡單易行,但對色帶的污染和磨損比較敏感,同時對相機的采樣頻率要求較高。視覺導(dǎo)航詳細(xì)介紹:AGV小車視覺導(dǎo)引又...
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