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無(wú)軌視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人（潛入頂升式）應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運(yùn)輸場(chǎng)景中物料搬運(yùn)工作，特別適用于需要使用物料車(chē)、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。根據(jù)使用場(chǎng)景的不同，潛入頂升式機(jī)器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人。

3D視覺(jué)導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。

藍(lán)芯科技生產(chǎn)的自動(dòng)搬運(yùn)AGV基于自然無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)，智能移動(dòng)機(jī)器人依靠激光和視覺(jué)地圖以及智能算法，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠室內(nèi)環(huán)境下的自主行駛與避障，而無(wú)需借助其他輔助標(biāo)記，從而構(gòu)建廠內(nèi)智能柔性物流體系。

無(wú)軌導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人致力于解決物流搬運(yùn)難題，針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景需求，藍(lán)芯科技可以提供不同功能的自動(dòng)搬運(yùn)解決方案。

頂升自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)航方式為視覺(jué)導(dǎo)航，賦予機(jī)器人智能自主移動(dòng)能力，搬運(yùn)方式為頂升搬運(yùn)貨架/料箱的方式，可以為客戶提供一個(gè)靈活的移動(dòng)平臺(tái)，可配置頂升裝置實(shí)現(xiàn)貨架的自動(dòng)升降，也可以潛入貨架下面頂升貨架底部結(jié)構(gòu)之后實(shí)現(xiàn)貨架的運(yùn)動(dòng)控制，還可以搭載輕型機(jī)械手實(shí)現(xiàn)符合作業(yè)，亦可搭載背輥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送等。

自主移動(dòng)搬運(yùn)AGV采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自 然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地 標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。

頂升料箱搬運(yùn)機(jī)器人，可承載200-500kg負(fù)載?？纱钆洳煌d具實(shí)現(xiàn)不同的功能，例如舉升、搬運(yùn)、輥道對(duì)接等等。使用3D視覺(jué)導(dǎo)航，無(wú)需地面鋪設(shè)二維碼，充分體現(xiàn)了柔性自動(dòng)化特點(diǎn)

視覺(jué)導(dǎo)航主要包括視覺(jué)圖像預(yù)處理，目標(biāo)提取、目標(biāo)跟蹤、數(shù)據(jù)融介等問(wèn)題。藍(lán)芯科技主要是以傳感器 +導(dǎo)航算法?；谝曈X(jué)的3D建圖，智能路徑規(guī)劃和控制算法 ，Eagle相機(jī)：避障與建圖