智能搬運印刷機.上下料機器人

簡要描述：專為包裝印刷行業(yè)研發(fā)，具有自主搬運和自主上下料功能的智能搬運印刷機.上下料機器人。搭載藍芯LX-MRDVS (含3D視覺傳感器和深度視覺感知算法)實現(xiàn)料卷和印刷機頂料頭的高精度對接，為企業(yè)降本增效，提高生產(chǎn)自動化水平。

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智能搬運印刷機.上下料機器人案例：

某印刷設(shè)備企業(yè)是中國裝飾紙版印刷機械行業(yè)，在部署智能物流方案前，原材料和成品的存儲采用人工叉車對接自動立庫，印刷機的上下料和轉(zhuǎn)運采用人工完成。

解決方案:

藍芯科技為該企業(yè)分階段部署智能物流方案?；贛ES系統(tǒng)配合AGV叉車、AGV上下料機器人、密集庫等智能硬件，使印刷半成品從入庫、配送等各環(huán)節(jié)實現(xiàn)無人配送。

建設(shè)成效:

打造了自動化樣板印刷工廠，共同推動印刷制造業(yè)的自動化、信息化、智能化變革，為企業(yè)減員降本、提效增產(chǎn)。

印刷機上下料機器人.jpg

智能搬運印刷機.上下料機器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號		LXSR-PE41200J
基本參數(shù)	外形尺寸	1350Lx900Wx750H mm
	本體自重	600kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ1600 mm
業(yè)務(wù)能力	升降高度	350 mm：兩級200 + 150
	前后平移	±100 mm
	左右平移	±50 mm
	額定負載	1200 kg
	適配料卷	φ200~800mm，W600~1250mm
	對接點高度	1200 mm
	托舉方式	托卷
	物料稱重	支持
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅(qū)動方式	雙舵輪
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s

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