復(fù)合協(xié)作機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述：復(fù)合協(xié)作機(jī)器人搭載自研 3D 相機(jī)，體積小，重量輕，幀率高，抗震動(dòng)性強(qiáng)，且結(jié)合智能算法，識(shí)別精度高（最高可達(dá) ±0.2mm），支持視覺防呆（安全校驗(yàn)）功能，安全系數(shù)高。

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品牌	其他品牌	應(yīng)用領(lǐng)域	化工,制藥

LXPK-FH2201 系列是藍(lán)芯科技自主研發(fā)的協(xié)作式移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人。

搭載自研 3D 相機(jī)，體積小，重量輕，幀率高，抗震動(dòng)性強(qiáng)，且結(jié)合智能算法，識(shí)別精度高（最高可達(dá) ±0.2mm），支持視覺防呆（安全校驗(yàn)）功能，安全系數(shù)高。

底盤搭載自研 Eagle 系列 3D 避障相機(jī)，結(jié)合多組傳感器，行走過程更穩(wěn)定，更安全。

基于激光或視覺 SLAM 自然導(dǎo)航技術(shù)，可達(dá)到最高 ±5mm 的定位精度。

支持自動(dòng)、手動(dòng)等充電方式，保證工作時(shí)間內(nèi)連續(xù)運(yùn)行和快速響應(yīng)。

接入自研 RCS 系統(tǒng)，易于部署，支持多機(jī)型交互協(xié)作，快速接入 WMS、MES 等客戶控制系統(tǒng)。

可廣泛適用于 3C、半導(dǎo)體等行業(yè)的全自動(dòng)工業(yè)作業(yè)和搬運(yùn)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)真正有“眼"有“手"，完成復(fù)雜操作。

復(fù)合機(jī)器人1.jpg

產(chǎn)品型號(hào)	LXPK-FH2201
機(jī)器人本體	控制系統(tǒng)	分布式控制		關(guān)節(jié)數(shù)量	6 軸（推薦，兼容 4 軸、5 軸）
	外形尺寸	850L650W1550H（mm）	抓取視覺	視覺系統(tǒng)	自研 LX-MRDVS（兼容 2D）
	通訊方式	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng) 5G 選配		執(zhí)行機(jī)構(gòu)	電動(dòng)夾爪 / 氣動(dòng)夾爪
			安全防護(hù)	防護(hù)范圍	360°防護(hù)，含本體及電控柜、機(jī)械臂部分
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航：雙激光 SLAM 導(dǎo)航，視覺導(dǎo)航		防護(hù)措施	三級(jí)防撞：減速、緩?fù)！⒓眲x；碰撞檢測(cè)（機(jī)械臂）
	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速		激光避障	前后雙激光 360°覆蓋
	車身自重	230KG		急停按鈕	本體及周圍手觸范圍
	運(yùn)行速度	最大 1.2m/s		視覺避障	前置安裝
	額定速度	1m/s	人機(jī)交互	燈光提示	包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等
	導(dǎo)航精度	±20mm		聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等
	旋轉(zhuǎn)半徑	Φ490 mm（最小）		按鈕操作	急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
	供電方式	電池供電供電方式		應(yīng)用場(chǎng)景	室內(nèi)
	電池規(guī)格	磷酸鐵鋰 48V 25AH（可擴(kuò)展）	應(yīng)用環(huán)境	環(huán)境溫度	0-40°C

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