簡要描述:LXSR-SL31000Z-AA高精度對接自動上下料分條機具有自主搬運和自主上下料功能。通過藍芯LX-MRDVS(包含3D視覺傳感器和深度視覺感知算法)實現(xiàn)料卷全自動搬運和自動對接上下料作業(yè),提高企業(yè)生產的自動化水平。
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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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搭載藍芯科技3D視覺導航系統(tǒng)LX-3DV-BNS和3D視覺避障系統(tǒng)LX-3DV-BAS,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護,最大限度保障人員、設備、物料的安全。
LXSR-SL31000Z-AA高精度對接自動上下料分條機具有自主搬運和自主上下料功能。通過藍芯LX-MRDVS(包含3D視覺傳感器和深度視覺感知算法)實現(xiàn)料卷全自動搬運和自動對接上下料作業(yè),提高企業(yè)生產的自動化水平。
高精度對接自動上下料分條機技術參數(shù):
LXSR-SL31000Z-AA | ||
V1.0研發(fā)樣機 | ||
規(guī)格參數(shù) | ||
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1400L*850W*2000H mm |
本體自重 | 600 kg | |
旋轉直徑 | 1550 mm | |
業(yè)務能力 | 升降行程 | 700 mm 離地高度900 ~ 1600 mm |
額定負載 | 800 kg | |
適配料卷 | 對接軸內徑φ150 mm 對接軸寬度360/500/580 mm | |
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 |
導航方式 | 混合導航:激光SLAM+磁條 | |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |
平穩(wěn)制動距離 | ≤1.3 [email protected]/s | |
緊急制動距離 | ≤0.2 m @0.8m/s | |
導航精度 | ±20mm | |
對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm(磁條對接) | |
停止角度精度 | ±1° | |
上料對接精度 | ≤±5 mm | |
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
電池規(guī)格 | 48V 50AH | |
工作時間 | ≥8 h | |
充電方式 | 自主充電+手動充電 | |
充電時間 | ≤2h | |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | |
人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | |
聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | |
按鈕操作 | 急停、開關、操作 | |
手操器 | 支持 | |
擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
應用環(huán)境 | 應用場景 | 室內 |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | |
環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
越障高度 | ≤ 5 mm | |
縫隙寬度 | ≤20mm | |
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | |
※5 G網絡 | ○ | |
通行寬度 | ≥1200 mm | |
地面承重 | ≥2000kg/㎡ |
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