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分條機上下料機器人

簡要描述：分條機上下料機器人搭載藍芯科技自研的LX-MRDVS (包 含藍芯科技自研的3D視覺傳感器和深度視覺感知算法)，可實現(xiàn)料卷全自動搬運和自動上下料作業(yè)，進一步提高鋰電或印刷生產(chǎn)的自動化水平。

  • 產(chǎn)品型號：
  • 廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
  • 更新時間：2024-11-14
  • 訪  問  量：927

詳細介紹

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分條機上下料機器人搭載藍芯科技自研的LX-MRDVS (包 含藍芯科技自研的3D視覺傳感器和深度視覺感知算法)，可實現(xiàn)料卷全自動搬運和自動上下料作業(yè)，進一步提高鋰電或印刷生產(chǎn)的自動化水平。


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分條機上下料機器人技術(shù)參數(shù)：

基本參數(shù)外形尺寸1400L*850W*2000H   mm
本體自重600 kg
旋轉(zhuǎn)直徑1550 mm
業(yè)務(wù)能力升降行程700   mm
    離地高度900 ~ 1600 mm
額定負載800 kg
適配料卷對接軸內(nèi)徑φ150   mm
    對接軸寬度360/500/580 mm
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞
    減速、緩?fù)?、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護   
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅(qū)動方式雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航：激光SLAM+磁條
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
平穩(wěn)制動距離≤1.3   [email protected]/s
緊急制動距離≤0.2 m   @0.8m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm（激光對接）
    ±5mm（磁條對接）
停止角度精度±1°
上料對接精度≤±5   mm


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