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5G移動搬運機器人

簡要描述：藍(lán)芯科技5G移動搬運機器人可采用激光+云化視覺融合定位導(dǎo)航方式，實現(xiàn)更多功能3D視覺可彌補2D激光在環(huán)境感知方面的缺陷，讓機器人感知更豐富、更準(zhǔn)確通過將復(fù)雜計算能力需求的模塊上移到5G工業(yè)邊緣云，有效降低單車成本。

產(chǎn)品型號：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2024-11-14
訪問量：835

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智能搬運機器人

融合導(dǎo)航產(chǎn)品 3D視覺導(dǎo)航產(chǎn)品調(diào)度系統(tǒng)

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詳細(xì)介紹

品牌	其他品牌	應(yīng)用領(lǐng)域	電子

5G移動搬運機器人方案優(yōu)勢：

•借助5G大帶寬、廣覆蓋和高可靠低時延通信等特性，不僅解決了WIFI不穩(wěn)定、不安全的問題，而且支持大規(guī)模部署調(diào)度。

•基于激光/視覺SLAM和運動控制算法，實現(xiàn)AMR規(guī)劃調(diào)度行駛、自主規(guī)劃路徑行駛，增強柔性。

•AMR計算資源云化，實現(xiàn)3D視覺+人工智能避障，在5G工業(yè)邊緣云MEC側(cè)統(tǒng)一處理位置任務(wù)信息管理和協(xié)同調(diào)度。

項目總述：車間總面積2萬平方米，日均產(chǎn)能100萬片。以往高度依賴人工轉(zhuǎn)運、上下料，成為制約企業(yè)產(chǎn)能的瓶頸之一。

落地場景：廠區(qū)內(nèi)共部署了60余臺5G智能搬運機器人，自動搬運電池片花籃，實現(xiàn)電池片生產(chǎn)車間自動上下機柜、暫存和搬運，確保了內(nèi)部生產(chǎn)物流信息的可靠性及可追溯性。

多維度節(jié)約成本

1、自然導(dǎo)航，降低場地部署成本80% ；

2、MEC端生成地圖，降低本地算力要求，節(jié)省單機成本10% ；

3、周轉(zhuǎn)人力節(jié)省100% ；

5G無線性能好柔性強

1、5G在廠區(qū)內(nèi)較WiFi信號更穩(wěn)定，尤其是AP切換區(qū)域，平均掉線率降低80% ；

2、5GAMR增強柔性，較磁條AGV4倍以上速度適配產(chǎn)線調(diào)整；

提升產(chǎn)線物流效率

1、降低運輸過程中撞件問題；

2、周轉(zhuǎn)效率提升20% ；

光伏行業(yè)AGV.jpg

5G移動搬運機器人技術(shù)參數(shù)：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L	LXLR-FR31000L
基本參數(shù)	外形尺寸	730L550W300H mm	850L650W300H mm	950L750W305H mm
	本體自重	150 kg	220kg	≤250kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ800 mm	Φ980 mm	Φ1200 mm
業(yè)務(wù)能力	頂升高度	60 mm		60 mm
	頂升額定負(fù)載	300 kg	600 kg	1000 kg
	牽引額定負(fù)載	300 kg
	※貨定車轉(zhuǎn)	●
安全防護	防護范圍	360°全面*，含本體及背負(fù)貨架		360°全面*，含本體及背負(fù)貨架
	防護措施	三級防撞減速、緩?fù)?、急剎		三級防撞減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋		前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護		全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作		本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示		燈光指示+語音提示
	※視覺避障	●	●	●
運動性能	驅(qū)動方式	雙輪差速		雙輪差速
	導(dǎo)航方式	混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼		混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎		前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.5 m/s	0~1.5 m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm		±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）		±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰		磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 25AH		48V 25AH
	續(xù)航時間	≥ 8 h		≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動充電		自主充電+手動充電
	充電時間	≤1.5 h		≤1.5 h
	電池壽命	1500次循環(huán)		2000次循環(huán)
人機交互	※液晶顯示屏	●	○	○
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示		包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示		包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕		急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
	擴展接口	USB2.0	USB2.0 + RJ45百兆	USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場景	室內(nèi)		室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃		0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH，無凝露		10~90%RH，無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°		≤ 5% / 3°
	縫隙寬度	≤ 20 mm		≤ 20 mm
	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體		無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配		WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5 G網(wǎng)絡(luò)	○	○	○

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