簡(jiǎn)要描述:應(yīng)用深度視覺(jué)碼垛相機(jī)來(lái)引導(dǎo)機(jī)械手來(lái)進(jìn)行碼垛,拆跺,可以將物品的形狀輸出成坐標(biāo)反饋給機(jī)械手,再由機(jī)械手來(lái)進(jìn)行抓??;適用于大小,形狀不一等的物品。
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品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 |
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3D視覺(jué)抓取系統(tǒng)基于藍(lán)芯科技的WuKong系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā),它融合了3D機(jī)器視覺(jué)深度學(xué)習(xí)算法,賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使機(jī)器人能夠通過(guò)“思考”來(lái)執(zhí)行任務(wù),減少誤差。
嵌入式GPU平臺(tái),數(shù)據(jù)采集/處理快,單幀小于0.4s,并集成點(diǎn)云處理。
WuKong系列包括多種產(chǎn)品型號(hào),不同產(chǎn)品適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景。
應(yīng)用場(chǎng)景包括:混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。
深度視覺(jué)碼垛相機(jī)技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS1212-B | LXPS-HS1222-B | LXPS-HS1232-B |
分辨率 | 1920*1200 | ||
采集時(shí)間s | <0.4(選配GPU<0.2) | ||
工作距離mm | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | ||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.5 |
尺寸mm | 415*181*60 | 682*181*60 |
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