簡要描述:通過高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù)。單雙目視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度三維測量,可適用于缺陷檢測、物料分揀、拆碼垛等應(yīng)用。
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單雙目視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度三維測量,可適用于缺陷檢測、物料分揀、拆碼垛等應(yīng)用。
通過高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù)。
選配NVIDIA GPU平臺,快速獲取深度數(shù)據(jù),內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法,減小對工控機(jī)的需求;
提供功能豐富的工具軟件,打包手眼標(biāo)定算法,一鍵完成手眼標(biāo)定;
通用TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機(jī)械臂;
定制應(yīng)用算法,提供完整應(yīng)用方案;
簡潔的SDK接口和使用示例,不依賴第三方庫,快速打造屬于自己的應(yīng)用。
單雙目視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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