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AGV避障相機(jī)

簡(jiǎn)要描述：AGV避障相機(jī)利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱為TOF相機(jī)（或TOF攝像頭）， TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺(jué)成像過(guò)程也有類似之處，都是由光源、光學(xué)部件、傳感器（TOF芯片）、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。

產(chǎn)品型號(hào)：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間：2024-11-13
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3D 視覺(jué)傳感器

機(jī)器視覺(jué)定位系統(tǒng) 視覺(jué)導(dǎo)航相機(jī) 機(jī)器視覺(jué)分揀系統(tǒng) 避障相機(jī) 深度視覺(jué)抓取系統(tǒng) 3D自動(dòng)抓取系統(tǒng) 三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器 3D視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng) 3D視覺(jué)物體識(shí)別系統(tǒng) 三維立體視覺(jué)系統(tǒng) 3D視覺(jué)隨機(jī)分揀三維視覺(jué)相機(jī) 機(jī)器人3D視覺(jué)方案立體相機(jī) TOF相機(jī) 3D深度相機(jī) 3D視覺(jué)上料系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人定位系統(tǒng) 機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng) 高精度3D相機(jī) 深度視覺(jué)感知系統(tǒng) 機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng) 3D視覺(jué)拆碼垛 3D視覺(jué)檢測(cè) 工業(yè)3D視覺(jué)相機(jī) 3D視覺(jué)貨品揀選系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)光深度相機(jī) Eagle深度傳感器 3D視覺(jué)抓取系統(tǒng) 3D視覺(jué)機(jī)械上下料工業(yè)級(jí)3D相機(jī) 深度視覺(jué)傳感器視覺(jué)導(dǎo)航模塊雙目視覺(jué)定位系統(tǒng) 3D視覺(jué)碼垛系統(tǒng) Eagle 3D視覺(jué)傳感器 3D視覺(jué)引導(dǎo)定位系統(tǒng) 包裹定位視覺(jué)系統(tǒng) 機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng) 3D視覺(jué)拆垛系統(tǒng) 雙目視覺(jué)傳感器雙目3D視覺(jué)定位系統(tǒng) 機(jī)器人3d視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng) 3D機(jī)器視覺(jué)相機(jī) 3D智能抓取系統(tǒng) 機(jī)器視覺(jué)拆垛系統(tǒng) 3D拆垛系統(tǒng) 機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng) 工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng) 3D視覺(jué)系統(tǒng) 機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng) 高精度抓取視覺(jué)系統(tǒng) 高精度悟空3D相機(jī) 機(jī)器視覺(jué)3D引導(dǎo)系統(tǒng) 3D視覺(jué)傳感器抓取機(jī)器人3D混合無(wú)序抓取 3D抓取系統(tǒng) 3D定位方案 3D雙目立體視覺(jué) 激光3D機(jī)器視覺(jué) 3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng) 3D碼垛 3D視覺(jué)定位系統(tǒng) 視覺(jué)拆垛系統(tǒng) 三維掃描系統(tǒng) 三維相機(jī) 機(jī)器人3D定位系統(tǒng) 3D工業(yè)相機(jī) 3D視覺(jué)傳感器 3D相機(jī) 3D照相機(jī)

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AGV避障相機(jī)利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱為TOF相機(jī)(或TOF攝像頭)， TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺(jué)成像過(guò)程也有類似之處，都是由光源、光學(xué)部件、傳感器(TOF芯片)、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。這種技術(shù)跟3D激光傳感器原理基本類似，只不過(guò)3D激光傳感器是逐點(diǎn)掃描，而TOF相機(jī)則是同時(shí)得到整幅圖像的深度信息。

AGV避障相機(jī)叉車和料箱車避障技術(shù)參數(shù)：
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E傳感器進(jìn)行避障，傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下：
測(cè)距范圍: 0.5-6m（遠(yuǎn)測(cè)距12m）
測(cè)距精度： 1% @ 2m 70%反射率
視場(chǎng)角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數(shù)據(jù)接口： USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸： 43mm×78mm×38mm
運(yùn)行環(huán)境： -10℃-70℃
陽(yáng)光抑制： 50klux

當(dāng)然Eagle作為一種TOF 3D相機(jī)，其激光受控性較好，但對(duì)于玻璃等透明物體的探測(cè)還是受限于光束的物理特性，無(wú)法全部有效探測(cè)。藍(lán)芯科技的移動(dòng)機(jī)器人避障還結(jié)合了激光雷達(dá)、單點(diǎn)激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進(jìn)行全面立體避障，將碰撞概率降到小。

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