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簡(jiǎn)要描述：車間叉車AGV通過(guò)PLC控制，小車（工業(yè)機(jī)器人）載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，可以和AGV智能物流監(jiān)控系統(tǒng)云平臺(tái)進(jìn)行無(wú)線通信，執(zhí)行AGV調(diào)度系統(tǒng)的指令。AGV調(diào)度系統(tǒng)可根據(jù)AGV叉車上報(bào)的位置及狀態(tài)信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)所有AGV叉車的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)完成報(bào)警操作，還負(fù)責(zé)采集輸送系統(tǒng)內(nèi)各站點(diǎn)的輸送需求，并根據(jù)各輸送站點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài)自動(dòng)分配AGV叉車的任務(wù)。
產(chǎn)品型號(hào)：廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家更新時(shí)間：2024-11-13訪 問(wèn) 量：1638產(chǎn)品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 |
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基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無(wú)需安裝反光板，無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
自主開(kāi)發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行情況。車輛和任務(wù)信息可將通過(guò)設(shè)定的Email、短信等方式通知到相關(guān)方。
配備高精度視覺(jué)定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤(pán)位置， 識(shí)別有無(wú)托盤(pán)和托盤(pán)位置，在托盤(pán)擺放不規(guī)整、擺放無(wú)序的情況下，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
動(dòng)力鋰電池供電，安全可靠 。同時(shí)具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照時(shí)間要求完成自主充電。
多級(jí)安全防護(hù)：3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場(chǎng)人員和設(shè)備安全。
當(dāng)前車型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式，兩種模式可一鍵切換。
車間叉車AGV產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤(pán)搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景。
4、無(wú)需輔設(shè)軌道，虛擬路徑，高柔性。
車間叉車AGV應(yīng)用場(chǎng)景：
1、點(diǎn)到點(diǎn)托盤(pán)搬運(yùn)
2、路徑支持動(dòng)態(tài)更新
3、激光叉車不適應(yīng)區(qū)域
4、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派
車間叉車AGV通過(guò)PLC控制，小車（工業(yè)機(jī)器人）載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，可以和AGV智能物流監(jiān)控系統(tǒng)云平臺(tái)進(jìn)行無(wú)線通信，執(zhí)行AGV調(diào)度系統(tǒng)的指令。AGV調(diào)度系統(tǒng)可根據(jù)AGV叉車上報(bào)的位置及狀態(tài)信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)所有AGV叉車的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)完成報(bào)警操作，還負(fù)責(zé)采集輸送系統(tǒng)內(nèi)各站點(diǎn)的輸送需求，并根據(jù)各輸送站點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài)自動(dòng)分配AGV叉車的任務(wù)。
車間叉車AGV技術(shù)參數(shù)：
指標(biāo) | 智能托盤(pán)搬運(yùn)叉車 | 智能托盤(pán)堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動(dòng)/手動(dòng) | 自動(dòng)/手動(dòng) |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
額定運(yùn)行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導(dǎo)引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復(fù)定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026（托盤(pán)800*1200）mm |
避障方式 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測(cè) | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè) | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
托盤(pán)檢測(cè) | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報(bào)警 | 具備 | 具備 |
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