簡(jiǎn)要描述:自主移動(dòng)揀貨機(jī)器人,其采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng),利用3D視覺(jué)+深度學(xué)習(xí),完成貨物的智能識(shí)別與抓取。在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中,可以自動(dòng)完成揀貨單中貨物的定位、識(shí)別和揀取,并運(yùn)送到地點(diǎn)。
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品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 |
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其工作流程為系統(tǒng)接受到訂單,以十個(gè)訂單為一組將其發(fā)送給機(jī)器人,機(jī)器人自己去倉(cāng)儲(chǔ)中找到對(duì)應(yīng)的貨物,利用自身可升降的機(jī)械抓手將貨物取出并放在自身攜帶的料框中,同時(shí)頂端配備的3D視覺(jué)會(huì)對(duì)貨物進(jìn)行核驗(yàn),確保正確,然后帶回對(duì)應(yīng)的接收點(diǎn)交給工作人員,工作人員對(duì)機(jī)器人的可拆卸貨架進(jìn)行更換,這樣就完成了一個(gè)工作循環(huán)。
與人工相比,藍(lán)芯科技推出的自主移動(dòng)揀貨機(jī)器人能夠替代繁重的人工勞動(dòng),以實(shí)現(xiàn)電商倉(cāng)儲(chǔ)中的“機(jī)器人到貨到人”的揀選作業(yè)方式,真正實(shí)現(xiàn)電商貨物揀選作業(yè)的無(wú)人化,且已經(jīng)在鞋、服飾等行業(yè)得到應(yīng)用。
自主移動(dòng)揀貨機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
機(jī)器人尺寸 | 1325*670*2000MM | |
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低揀取高度 | 270MM | |
揀取高度可達(dá) | 2000MM | |
單個(gè)貨品小尺寸 | 60*60*5MM(長(zhǎng)*款*高) | |
單個(gè)貨品大尺寸 | 240*240*300MM(長(zhǎng)*款*高) | |
單個(gè)貨品重量 | 3KG | |
總負(fù)載重量 | 60KG | |
揀取方式 | 吸取 | |
揀取方向 | 左右雙向均可 |
單貨品揀取時(shí)間 | 大于120件/小時(shí) |
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行駛控制 | 手動(dòng)/自動(dòng) |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
大行駛速度 | 1.2M/S |
停車精度 | ±10MM |
爬坡能力 | 2% |
安全防護(hù) | 視覺(jué)、激光、急停、碰撞條 |
報(bào)警形式 | 蜂鳴器、燈光警報(bào)、聲光報(bào)警、即時(shí)信息推送 |
工作溫度 | -10℃-50℃ |
工作濕度 | 20%-80% |
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