拆碼垛解決方案

簡要描述：拆碼垛解決方案無需休息，節(jié)省環(huán)節(jié)，同時(shí)直接對應(yīng)目標(biāo)傳送帶。并且可以實(shí)現(xiàn)WCS信息無縫對接，無人化，更安全。適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。

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品牌	其他品牌	應(yīng)用領(lǐng)域	電子

藍(lán)芯科技強(qiáng)大的抓取規(guī)劃算法，可實(shí)時(shí)根據(jù)來料位姿，無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識物件，自動選取合適的抓取角度和抓取位置，并生成合適的運(yùn)動路徑，避免碰撞，保證生產(chǎn)效率。

在混碼垛的場景下，來料箱子的尺寸隨機(jī)，如不選擇的放置位置與進(jìn)入角度，機(jī)器人在混碼過程中很容易產(chǎn)生碰撞，造成箱體倒塌或整垛倒塌，影響混碼效率。

強(qiáng)大的智能混碼算法，可實(shí)時(shí)根據(jù)來產(chǎn)紙箱的尺寸，找到合適的放置位置與進(jìn)入角度，保證垛型穩(wěn)定，避免碰撞。

3D視覺系統(tǒng)智能3D檢測定位算法

無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識物件

位置合適的3D抓取定位

時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃

標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機(jī)械手

拆碼垛技術(shù)參數(shù)：

★號部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時(shí)間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	[email protected]
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

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