簡要描述:機器人調(diào)度系統(tǒng)快速建立工廠產(chǎn)線和倉儲地圖,融合多傳感器模型數(shù)據(jù),自主路徑規(guī)劃,自主充電,自主避讓,實現(xiàn)搬運和分揀作業(yè)的無人化、智能化。
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機器人調(diào)度系統(tǒng)主要特點
智能交管算法
自主規(guī)劃路徑
靈活避障
多級任務配置
任務鏈配置
統(tǒng)一調(diào)度 均衡負載
開放系統(tǒng)接口
多機種接入和協(xié)同管理
物聯(lián)網(wǎng)開放架構
多維數(shù)據(jù)可視化
數(shù)據(jù)圖表化/可視化
多終端交互簡易化
倉儲控制系統(tǒng)WCS
支持設備管理、任務管理、運行監(jiān)控,路徑規(guī)劃,地圖配置。便捷完成倉庫備料、倉庫配送、產(chǎn)線配送等各項業(yè)務。WCS把業(yè)務指令提交給RCS,由RCS調(diào)度AGV完成相關物料搬運任務。
軟件系統(tǒng)優(yōu)點
1) 智能交管,提升調(diào)度機器人效率。
2) 人機交互界面,簡單強大,
目前可通過本體屏幕、APP客戶端
、Web客戶端控制運行。
3) 統(tǒng)計信息,數(shù)據(jù)引擎,提供決策支持。
4) 安全信息,實時監(jiān)控,即時通知。
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