簡(jiǎn)要描述:AGV叉車(chē)系統(tǒng)包含托盤(pán)叉車(chē)式AGV,前移式叉車(chē)AGV,堆高式叉車(chē)AGV。用于堆棧托盤(pán)類(lèi)貨物的物流周轉(zhuǎn),由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成,是集液壓升降和PLC控制的可編程無(wú)線(xiàn)調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē);本產(chǎn)品采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識(shí)別可運(yùn)行于復(fù)雜路徑、多站點(diǎn)可靠循跡
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AGV叉車(chē)系統(tǒng)包含托盤(pán)叉車(chē)式AGV,前移式叉車(chē)AGV,堆高式叉車(chē)AGV。用于堆棧托盤(pán)類(lèi)貨物的物流周轉(zhuǎn),由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成,是集液壓升降和PLC控制的可編程無(wú)線(xiàn)調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē);本產(chǎn)品采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識(shí)別可運(yùn)行于復(fù)雜路徑、多站點(diǎn)可靠循跡;主驅(qū)動(dòng)采用自主研發(fā)的差動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機(jī),使整車(chē)運(yùn)行響應(yīng)迅速定位精準(zhǔn);獨(dú)立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車(chē)可在其升降在行程內(nèi)任意位置???,大大提高裝載柔性化和舉升的位置。
AGV叉車(chē)系統(tǒng)采用*視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需改造客戶(hù)作業(yè)場(chǎng)景,即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見(jiàn)效快??梢宰詣?dòng)承載倉(cāng)庫(kù)托盤(pán)完成搬運(yùn)平移工作,生產(chǎn)線(xiàn)邊倉(cāng)托盤(pán)物料自動(dòng)化搬運(yùn)工作。24*7不間斷工作,運(yùn)行靈活,高效省錢(qián)。4重叉車(chē)安全保障,保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。
AGV叉車(chē)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
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荷載中心距(mm) | 600MM |
軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
自重(含電池) | 950KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) |
額定承載能力(kg) | 2000 |
叉臂舉升高度(mm) | 125 |
軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
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導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
重復(fù)定位精度(mm) | ±10 |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 2031 |
小通道寬度(mm) | 2536 |
避障 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測(cè) | 車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
托盤(pán)檢測(cè) | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報(bào)警 | 具備 |
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