市面上的工廠智能移動機(jī)器人主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運(yùn)上。工廠智能移動機(jī)器人提供了高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)，并且可實現(xiàn)多臺AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。AGV作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。
 

以視覺傳感器為主，搭配短距激光雷達(dá)、imu、碰撞傳感器等，為機(jī)器人提供精準(zhǔn)感知周圍環(huán)境的能力；在增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同事，加入了對場景語義的理解，即使現(xiàn)場環(huán)境發(fā)生了小范圍的變動，也不會影響搬運(yùn)機(jī)器人的正常運(yùn)行；

 工廠智能移動機(jī)器人參數(shù)如下：