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自然導(dǎo)航小車

簡要描述:藍(lán)芯科技基于自然無標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的自然導(dǎo)航小車,無需借助任何輔助的標(biāo)記,通過視覺傳感器,搭載藍(lán)芯科技*的智能導(dǎo)航算法,實現(xiàn)機(jī)器人在工廠、倉庫、車間等室內(nèi)環(huán)境下,完成自主自動運行,并且能實時監(jiān)測周圍環(huán)境,合理避障、停障,構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系;

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-12
  • 訪  問  量:924

詳細(xì)介紹

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藍(lán)芯科技基于自然無標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的自然導(dǎo)航小車,無需借助任何輔助的標(biāo)記,通過視覺傳感器,搭載藍(lán)芯科技*的智能導(dǎo)航算法,實現(xiàn)機(jī)器人在工廠、倉庫、車間等室內(nèi)環(huán)境下,完成自主自動運行,并且能實時監(jiān)測周圍環(huán)境,合理避障、停障,構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系;

 

當(dāng)生產(chǎn)工位需要某一物料時,工人可以通過生產(chǎn)線上的呼叫終端,向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請,WMS系統(tǒng)將該物料需求申請轉(zhuǎn)發(fā)至調(diào)度系統(tǒng)中,調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)WMS系統(tǒng)中提供的物料信息,自動調(diào)度*的搬運機(jī)器人前往物料上料區(qū)。在物料上料區(qū)等待工人進(jìn)行物料上料工作;當(dāng)工人完成物料上料后,搬運機(jī)器人根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的調(diào)度指令,自動前往呼叫點位,當(dāng)物料下料點位的工人取下物料,并在搬運機(jī)器人屏幕上進(jìn)行確認(rèn)后,搬運機(jī)器人自動返回值休息點位,或繼續(xù)執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的新任務(wù);
 

在生產(chǎn)線上,自然導(dǎo)航小車可實現(xiàn)生產(chǎn)過程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。自然導(dǎo)航小車可有效提升生產(chǎn)柔性,助力企業(yè)實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型,實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。在電商倉儲中,自然導(dǎo)航小車可以完成大宗貨物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)。通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng),實現(xiàn)搬運機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作,以應(yīng)對電商倉儲高頻次業(yè)務(wù)。

 

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

驅(qū)動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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