簡要描述:倉儲物流機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。
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經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展,我國作為*物流大國,正努力從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變,由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級。目前,具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人,已成為物流行業(yè)當中的一大熱點。隨著機器人技術(shù)迅速崛起,各行業(yè)掀起一股“機器換人”的熱潮,而涉足物流領(lǐng)域的企業(yè)也紛紛投入這場機器人技術(shù)的研究中。
未來五年,倉儲物流機器人的全球銷售額將增長10%。近年來,隨著人口紅利的消失,人工成本越來越貴,勞動強度也在不斷增大,再加上人在生產(chǎn)過程中受身體、情緒等影響,勞動強度等不能和機器人相比,在一定程度上就讓勞動密集型企業(yè)迫不得已采取機器換人的措施。
智能倉儲搬運機器人,在倉庫內(nèi)構(gòu)建了強大的機器人矩陣方陣,通過高效的任務(wù)編排、調(diào)度算法優(yōu)化、高精度二維碼定位導(dǎo)航技術(shù)和良好的人機交互體驗,調(diào)度多臺機器人同時工作,實現(xiàn)機器人之間,機器人和人之間的無縫對接。倉儲機器人負載著料架跨區(qū)域運行,實現(xiàn)貨物與各站點之間的高效流轉(zhuǎn),極大減少了倉內(nèi)工人的行走路徑,相比人工倉,用智能AGV搬運機器人的倉運輸效率提升了50%!
倉儲物流機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
最大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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