簡要描述:通過智能的混合碼垛算法實(shí)現(xiàn)多品類的垛形自動生成:可處理15000多種不同的SKU,包括盒類、罐類、瓶類、硬紙板托盤上的廣口瓶、開封和密封的紙箱及各類飲料包裝罐??蓪?shí)現(xiàn)出色的吞吐率,實(shí)現(xiàn)*的混合碼垛需求,滿足零售商配送持續(xù)高效運(yùn)作。
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通過智能的混合碼垛算法實(shí)現(xiàn)多品類的垛形自動生成:
可處理15000多種不同的SKU,包括盒類、罐類、瓶類、硬紙板托盤上的廣口瓶、開封和密封的紙箱及各類飲料包裝罐??蓪?shí)現(xiàn)出色的吞吐率,實(shí)現(xiàn)*的混合碼垛需求,滿足零售商配送持續(xù)高效運(yùn)作。
這是一款設(shè)計(jì)精巧的傳感器,體積小,重量很輕,非常適用于一些要求更為靈活操作的機(jī)械臂安裝場景,具備通用移動式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)。超小的重量讓機(jī)械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價(jià)值,同時(shí)便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài),從而更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。
3D視覺系統(tǒng)——智能3D檢測定位算法
ü無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識物件
ü位置zui優(yōu)的3D抓取定位
ü時(shí)間zui優(yōu)的機(jī)械手路徑規(guī)劃
ü標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機(jī)械手
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬 |
點(diǎn)距 | 0.52mm(距離1.2m處) |
*Z軸精度 | 約1mm(距離1.2m處),zui高可達(dá)±0.02mm |
采集時(shí)間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10;Ubuntu16.04及以上 |
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