視覺(jué)AGV用于實(shí)現(xiàn)總裝線(xiàn)上的轉(zhuǎn)子搬運(yùn)，需要把轉(zhuǎn)子從轉(zhuǎn)子裝配線(xiàn)下料工位運(yùn)送到整機(jī)裝配線(xiàn)上料工位，兩個(gè)工位之間的路程有30多米，平均每天有約120件貨物需要從轉(zhuǎn)子裝配線(xiàn)運(yùn)送到整機(jī)裝配線(xiàn)，要求前后兩件貨物到達(dá)整機(jī)裝配線(xiàn)的間隔的時(shí)間小于3分鐘，單件貨物的最大重量為200kg，最大尺寸為Φ663*302mm。該項(xiàng)目選用藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人（可背負(fù)重量200KG）。

預(yù)期目標(biāo)：
■ 短期實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子裝配工位到整機(jī)裝配工位進(jìn)行無(wú)人搬運(yùn)，上下料需要工人采用電葫蘆進(jìn)行人工裝卸。
■ 最終通過(guò)滾筒對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，完成轉(zhuǎn)子裝配工位到整機(jī)裝配工位的全流程無(wú)人化。
■ 實(shí)現(xiàn)配件配送的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，可以做到按需裝配。