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3D 視覺傳感器

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視覺避障傳感器

更新時間：2024-11-13

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公司出品的移動機(jī)器人采用自研的Eagle系列視覺避障傳感器結(jié)合多種傳感器進(jìn)行自主避障，優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。
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深度視覺抓取系統(tǒng)

更新時間：2024-11-13

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深度視覺抓取系統(tǒng) ，由3D成像單元和運(yùn)動路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
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3D視覺系統(tǒng)自動抓取

更新時間：2024-11-13

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在工業(yè)4.0的自動化應(yīng)用場合中，3D視覺系統(tǒng)自動抓取可以幫助工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)如自動化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機(jī)器人系統(tǒng)可能需要完成目標(biāo)感知、運(yùn)動規(guī)劃、抓取規(guī)劃等一系列任務(wù)。視覺系統(tǒng)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的作用就是識別、定位目標(biāo)物體，為機(jī)器人提供目標(biāo)物體的類型與位姿信息。其中，位姿估計的精度關(guān)系到抓取的成功率與精度，是非常重要的技術(shù)參數(shù)。
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三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

更新時間：2024-11-13

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三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)被應(yīng)用到多個行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人可以自主執(zhí)行任務(wù)，在線檢測也逐步由人工向機(jī)器視覺過渡。在許多行業(yè)中，機(jī)器視覺的引導(dǎo)機(jī)器人，使生產(chǎn)線很容易適應(yīng)產(chǎn)品的變化。
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結(jié)構(gòu)光視覺傳感器

更新時間：2024-11-13

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隨著計算機(jī)視覺技術(shù)和光電技術(shù)的飛速發(fā)展,三維視覺測量技術(shù)作為一種非接觸的測量手段得到了迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。傳感器標(biāo)定技術(shù)是與三維視覺測量系統(tǒng)精度密切相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)之一。為放寬對標(biāo)定現(xiàn)場苛刻的環(huán)境條件要求和解決標(biāo)定過程中的參數(shù)耦合問題,本文圍繞三維視覺測量中圖像特征提取、視覺傳感器標(biāo)定等若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了研究結(jié)果的有效性。
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