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    機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)項目各個工位需要實(shí)現(xiàn)堆疊的料盤上下料,不僅需要定位每摞料盤位置,還需要根據(jù)生產(chǎn)需求從一摞料盤中抓取相應(yīng)數(shù)量的料盤。采用悟空H3020 3D傳感器實(shí)現(xiàn)料盤定位,并引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取。
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    型號:LXPS-HS3310

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    LXPS-HS3310是WUKONG系列全新升級的RGB-D結(jié)構(gòu)光高精度機(jī)械臂定位相機(jī),兼具小尺寸、大視野、高性能優(yōu)勢。其400g的輕巧機(jī)身方便搭載在復(fù)合機(jī)器人和小型機(jī)械臂上,并在30-60cm的識別距離提供高精度3D數(shù)據(jù)和高分辨率的RGB數(shù)據(jù)。搭載高性能計算平臺,可獨(dú)立運(yùn)行AI應(yīng)用算法,助力工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)識別、檢測、定位等功能。
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    型號:V1

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    移動機(jī)器人導(dǎo)航和避障深度相機(jī)融合了1280×1024像素的3D相機(jī)模組,可提供1-12m廣闊的測量范圍。其輕巧便攜的設(shè)計僅重684g,方便靈活部署。采用的視覺SLAM技術(shù)使其具備快速自主建圖和導(dǎo)航功能,賦能移動機(jī)器人進(jìn)入頂視導(dǎo)航新世代。
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    型號:LXPS-DS3230/DS6120-U

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    自研的托盤視覺對接相機(jī),獲得托盤的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過自研托盤識別算法,實(shí)現(xiàn)對托盤位置的識別,再集成智能對接算法,使移動機(jī)器人自動調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對接目標(biāo) 。
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    更新時間:2024-11-15

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    自研移動機(jī)器人專用視覺傳感器,獲取環(huán)境中豐富的三維環(huán)境圖像信息和稠密的深度數(shù)據(jù),通過自研視覺定位算法實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的定位和避障。
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