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    TOF視覺(jué)相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技針對(duì)AGV搬運(yùn)機(jī)器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器。集成藍(lán)芯科技的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法,可以讓AGV搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)標(biāo)識(shí)室內(nèi)無(wú)人駕駛。
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    工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀是藍(lán)芯科技基于WuKong系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng),它融合了3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法,賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使他們能夠通過(guò)“思考”來(lái)執(zhí)行任務(wù),減少誤差。
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    為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率,3D視覺(jué)系統(tǒng)上下料可依次移動(dòng)到兩種型號(hào)零部件料框上方,完成兩個(gè)料框兩種型號(hào)零部件的3D視覺(jué)定位及上料工作,實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)完成雙產(chǎn)線(xiàn)雙型號(hào)上料工作。
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    智能視覺(jué)系統(tǒng)的主要功能是模擬人眼視覺(jué)成像與人腦智能判斷和決策功能,采用圖像傳感技術(shù)獲取目標(biāo)對(duì)象的信息,通過(guò)對(duì)圖像信息提取、處理并理解,終用于機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)實(shí)施測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別與定位等任務(wù),或用于機(jī)械人自身的伺服控制。
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    3D視覺(jué)智能系統(tǒng)具有高效率、高度自動(dòng)化的特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)很高的分辨率精度與速度。藍(lán)芯科技的3D視覺(jué)智能系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)高度集成,可為用戶(hù)提供極大的便利。
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    3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng),可對(duì)較大測(cè)量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺(jué)定位方式只能對(duì)固定深度零件進(jìn)行識(shí)別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息,具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測(cè)范圍。
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