AGV作為自動(dòng)化運(yùn)輸搬運(yùn)的重要工具,在工業(yè)物流領(lǐng)域很吃香。agv自動(dòng)搬運(yùn)小車(chē)能夠使用地板上的標(biāo)記或電線,或者使用視覺(jué)或激光導(dǎo)引進(jìn)行自動(dòng)移動(dòng),無(wú)需駕駛員就可以在不同的制造站點(diǎn)和倉(cāng)庫(kù)站點(diǎn)之間移動(dòng)。AGV是實(shí)現(xiàn)完整的物料搬運(yùn)解決方案的復(fù)雜機(jī)器,它可以提高效率和生產(chǎn)率,并減少人工成本和產(chǎn)品損壞。
根據(jù)負(fù)載作業(yè)方式的不同AGV有哪些分類(lèi):
叉夾式-這一類(lèi)其實(shí)是導(dǎo)引式的叉車(chē)/夾車(chē)/抱車(chē),可以理解成自動(dòng)駕駛的叉車(chē)/夾車(chē)/抱車(chē)。該類(lèi)型的AGV可以自動(dòng)拾取負(fù)載或卸下負(fù)載。以叉車(chē)式AGV來(lái)說(shuō),它可以將其叉子定位到任何高度來(lái)將貨物存放到貨架上去。
牽引式-車(chē)頭拉車(chē)廂的方式。具有更高的吞吐量,這種方式可以牽引多種類(lèi)和多個(gè)數(shù)量貨物車(chē)。適用于產(chǎn)品移動(dòng)距離很長(zhǎng)的地方,可在建筑物之間或室外進(jìn)行移動(dòng)。
搬運(yùn)式-這一類(lèi)從可承載負(fù)載的小到大可以分為輕負(fù)載式搬運(yùn),單元負(fù)載式搬運(yùn),托盤(pán)卡車(chē)式搬運(yùn)。
輕負(fù)載搬運(yùn)-一般適用于小零件移動(dòng),能在非常小的、緊要的區(qū)域進(jìn)行操作。
單元負(fù)載搬運(yùn)-配備允許單元負(fù)載運(yùn)輸?shù)募装?,并且通常自?dòng)進(jìn)行負(fù)載裝卸,裝卸方式有有滾軸式,舉升式等。
托盤(pán)卡車(chē)式搬運(yùn)-運(yùn)送較大負(fù)載,一般需要人為來(lái)裝卸負(fù)載。
定制的-用于移動(dòng)特殊負(fù)載,比如造紙企業(yè),移動(dòng)卷紙的時(shí)候因?yàn)榫砑埿螤畹奶厥庑孕枰厥獾难b載方式才能運(yùn)輸
其實(shí)按照用途的不同,還有其它種類(lèi)的AGV,比如有專(zhuān)門(mén)用于裝配線的AGV,小車(chē)會(huì)裝載著產(chǎn)品,在工位之間順序移動(dòng),每到一個(gè)工位的位置操作員會(huì)對(duì)AGV上面的產(chǎn)品進(jìn)行組裝,這樣一次移動(dòng)直至完成品,然后AGV卸掉完成品繼續(xù)回到出發(fā)點(diǎn)進(jìn)行下一個(gè)產(chǎn)品的組裝。