AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。

　　一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

　　AGV無人叉車是一種具有安全可靠、自動(dòng)化程度高、靈活調(diào)度等優(yōu)點(diǎn)的自動(dòng)化物流設(shè)備。分揀流程中，AGV無人叉車接到中控調(diào)度系統(tǒng)的命令后，AGV無人叉車通過RFID導(dǎo)航將貨架上的貨物掃碼出庫送至工作站，在RFID導(dǎo)航系統(tǒng)指引下完成貨物卸放后，再將貨架送回倉儲(chǔ)區(qū)。整個(gè)環(huán)節(jié)均無需員工介入。

　　AGV無人叉車在出廠前，商家會(huì)對(duì)AGV無人叉車經(jīng)過大量的離線測試，并通過系統(tǒng)辨識(shí)的方法獲取無人叉車的粗略的運(yùn)行參數(shù)。而在實(shí)際運(yùn)行中，控制系統(tǒng)則會(huì)根據(jù)離線獲取的運(yùn)行參數(shù)，使用預(yù)測控制與自適應(yīng)控制方法，實(shí)時(shí)的進(jìn)行在線微調(diào)與優(yōu)化，動(dòng)態(tài)的調(diào)整控制指令，從而快速精準(zhǔn)的達(dá)到控制目標(biāo)。

　　AGV取代傳統(tǒng)的人工運(yùn)輸優(yōu)勢非常明顯，主要體現(xiàn)在，節(jié)省人工成本、便于管理、效率高、安全性高、智能等方面。